Mission

ESC (Estonian Space Command) on kaasanud teid, noori teadlasi, oma vastsel missioonil, uurimaks planeeti TLV-001. Planeedist on olemas esimene satelliidipilt ja pinnaseuuringud.

What can LEGO EV3 do with light?

Mida LEGO EV3 valgusega teha oskab

The robot sees colours. Let's make a prototype

Me oleme õppinud, kuidas valgusallika kiiratud valgus pindadelt peegeldub ning kuidas peegeldunud valguse spekter sõltub pinna värvusest. Kuidas see füüsika robotis tööle panna? Teeme prototüübi.

Let's build a robot

Missioonis kasutatava roboti saab kokku panna LEGO EV3 baaskomplektist. Lisada tuleb vaid ketas valgusfiltriga.

Mission analysis

Mõtleme nüüd veel kõik hoolikalt läbi. Mida robot missioonil mõõdab? Milliseid andmeid robot kogub ja kuidas neid andmeid lugeda ja töödelda? Mida tuleb missiooni kavandades silmas pidada?

Design a mission

Robot on kokku pandud, füüsika selge. Nüüd kavandame ja programmeerime roboti teekonna uurimisretkel. 

Mission

Missiooni ajal me robotit otse ei näe. Saame selle tegemisi jälgida vaid must-valge videopildi vahendusel.

Read the data and understand

Robot on missioonilt tagasi ja edastab meile tabeli pinnase värvuse infoga RGB väärtustena. Seame need andmed vastavusse ruumikoordinaatidega, joonistame kaardi.

Draw conclusions. Conclusions

Meil on nüüd teada pinnase värvus kogu uuritaval alal. Saame hakata mõtlema, kuhu on kõige mõistlikum uurimisjaam rajada.